爵位，又称封爵、世爵，原本是指诸侯获封赐的封建等级，因此爵位本来是与封建制度密切相关的。但某些国家（例如不列颠）在封建制度没落后，仍保留以往的爵位制度，把爵位封赐予臣下或地位显赫的国民。在此情况下，拥有爵位的人并不等同於封建诸侯。他们即使拥有类似封地的采邑，也只是形式上的，并不拥有对采邑的管治权。当然，历史上有一些爵位是介乎封建诸侯称号和有名无实的名衔之间，或者正处于由一种地位演变至另一种地位的过渡阶段。