禁军是封建时代直辖属于帝王，担任护卫帝王或皇宫、首都警备任务的军队。因时代、文化与地域的不同，有其他异名同义的名称，如禁卫军、亲卫军、近卫军、御林军等不同称呼。在封建时代式微后，这些名称往往成为军事荣誉称号，授予建立特殊功绩的部队。

进入现代，除某些君主立宪国家仍保有正统禁军外，其他非名义上由君王统治的国家如民主国家、社会主义国家等，与之性质相近的军队为“宪兵”或保安部队。