近卫军泛指军队中的精锐之师，最早概念的近卫军，出现于奴隶社会，主要是指统帅的扈从部队。十二世纪，意大利将专门护卫国旗的精锐部队冠以“近卫”称号，这也是“近卫”称号的最早由来。也就是说，传统意义上的“近卫军”，法国拿破仑一世时期曾经规定只有经历过20场战役以上的法国士兵才有权利被编入法国近卫军，实际上就是我们常讲的中国古代的禁卫军、御林军，是一支担任护卫的部队，而非用于野战的部队。近代近卫军就更多是一个荣誉。严格意义上讲，苏联近卫军并不是真正的“近卫军”，但他无愧于近卫军这个光荣的称号。